了 raconte, 过 atteste
去爬山了 place la sortie dans un moment précis, ce week-end. 去过一次 ne dit pas quand : il atteste que la chose a eu lieu au moins une fois dans une vie. La question 你去过吗 attend donc une réponse d'expérience, et 我去了 n'y répondrait pas. La négation les sépare encore mieux : 没去 pour un fait, 没去过 pour une vie entière.