Sismographe
Le philosophe Chinois Zhang Heng (dynastie des Han Orientaux) inventa le plus ancien sismographe connu en 132 après JC. L'instrument ressemblait à une jarre à vin de 1,83 m de diamètre. A l'extérieur du vase, il y avait huit têtes de dragons, en face des huit principales directions de la boussole. Sous chaque tête de dragon, il y avait un crapaud, la gueule ouverte vers le dragon. La gueule de chaque dragon tenait une balle. A la survenue d'un tremblement de terre, la gueule d'un des huit dragons relâchait une balle en cuivre dans la gueule ouverte du crapaud situé en dessous. La direction du tremblement était déterminée par le dragon qui relâchait sa balle. Il est rapporté que l'instrument a détecté un tremblement de terre distant de 650 km qui n'avait pas été ressenti à l'emplacement du sismographe.
L'intérieur du sismographe Chinois est inconnu. Des sismologues du dix-neuvième et du vingtième siècle ont spéculé sur des mécanismes qui pourraient copier le comportement du sismographe de Zhang Heng, mais ne sont pas allés au-delà de la technologie Chinoise de l'époque de Zhang Heng. Tous supposent l'utilisation d'une sorte de pendule comme élément principal de perception, son mouvement activant l'un des dragons.
Dans sa traduction de la description Chinoise d'origine du sismographe de Zhang Heng, le sismologue Anglais Milne laisse supposer que le pendule était une masse suspendue, un pendule commun. Le sismologue Imamura pensait qu'un pendule inversé était plus probable. Hagiwara construisit un sismographe à pendule inversé qui se comporta presque comme ce que l'on avait rapporté sur celui de Zhang Heng. Toutefois, le modèle conçu par Hagiwara répondait le plus fréquemment à un mouvement transversal, et indiquait d'habitude une direction vers l'azimut entre l'observateur et l'épicentre, alors qu'il avait été noté que le sismographe Chinois indiquait l'azimut du tremblement de terre. Il a été suggéré que la "girouette à tremblement de terre" de Zhang Heng était étalonnée empiriquement pour ses propriétés de détermination de direction.
Le sismographe de Zhang Heng est l'une des plus belles réussites de la Chine antique.
Il est décoré de tortues, d'oiseaux, de dragons, de crapauds et d'autres représentations d'animaux, ce qui le rend unique est hautement appréciable esthétiquement.
De plus, dans l'ancienne philosophie Chinoise, le dragon symbolise le Yang, alors que le crapaud symbolise le Yin. Ainsi, il établit le rapport dialectique entre le Yin et le Yang, le haut et le bas, le mouvement et l'immobilité. Dans le même temps, il reflète aussi la pensée dialectique du "Livre des Changements". Il est donc doté de profondes connotations.