Différence entre 去 et 走 en chinois

Certains n'arrivent pas à comprendre la différence entre 去 et 走 qui est pourtant assez simple.

Si les deux peuvent se traduire par "aller", 走 signifie obligatoirement de se rendre à un endroit à pieds, tandis que l'on peut utiliser pour n'importe quel moyen de locomotion.