Unitree Robotics, le fabricant chinois de robots quadrupèdes et humanoïdes

Deux humanoïdes Unitree, dont un suspendu à un harnais, et un quadrupède replié. Photo RuinDig/Yuki Uchida, CC BY 4.0.
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Japan-Mobility-Show-2025-RuinDig_0538.jpg

Fondation et fondateur

Unitree Robotics est le nom commercial d'une entreprise dont la raison sociale affichée est Yushu Technology Co., Ltd., en chinois 宇树科技股份有限公司, où la marque s'écrit 宇树科技 (Yǔshù Kējì). Elle a été fondée en 2016 à Hangzhou, capitale de la province du Zhejiang, dans l'est de la Chine, par l'ingénieur Wang Xingxing, qui en est l'actionnaire de contrôle. La signature de marque affichée en page d'accueil du site officiel est « Infinite Revolution ».

Wang Xingxing est né en 1990 à Yuyao, ville de la province du Zhejiang administrée par Ningbo. Ses professeurs le tenaient pour un élève lent, en difficulté notamment en anglais. Il a obtenu une licence de génie mécatronique à l'université Zhejiang Sci-Tech, puis un master de génie mécanique à l'université de Shanghai. C'est pendant ce master qu'il conçoit le XDog, un quadrupède à entraînement électrique, qu'il présente en 2015 à un concours de conception de robots où il remporte le deuxième prix, doté de 80 000 yuans. La chronologie publiée par Unitree elle-même date la conception du XDog de 2013 à 2016 et le décrit comme un prototype de quadrupède à bas coût.

Après son diplôme, Wang Xingxing entre chez DJI comme ingénieur. Le XDog devient viral dans la presse technique avant la fin de sa période d'essai ; il démissionne et fonde Unitree en 2016, à 26 ans, grâce à un financement d'amorçage de 2 millions de yuans, soit environ 300 000 dollars, apporté par un investisseur providentiel. Unitree est rangée parmi les « Six Petits Dragons de Hangzhou », appellation locale des jeunes pousses d'élite de la ville. L'entreprise revendique plus de 200 dépôts de brevets en Chine et à l'étranger, dont plus de 180 délivrés.

La gamme

La chronologie des produits publiée par le constructeur est la suivante : 2017, Laikago ; 2019, Aliengo ; 2020, A1 présenté au CES ; 2021, Go1 ; 2023, Go2 et B2 ainsi que le premier humanoïde H1 ; 2024, G1 ; 2025, R1 et A2.

La gamme s'articule autour de deux familles, les quadrupèdes et les humanoïdes. Les prix ci-dessous sont ceux qui ont été annoncés au lancement de chaque modèle, ou affichés par le constructeur en août 2026 ; ils ont beaucoup baissé au fil des générations.

Les quadrupèdes :

• Laikago, haut de 0,6 m pour 24 kg, charge utile de 7 kg, jusqu'à quatre heures de batterie, annoncé à 45 000 dollars, face au SpotMini de Boston Dynamics.
• A1, présenté comme une version plus modeste : moins de 10 000 dollars, 12 kg, 3,3 m/s, charge utile de 5 kg, une à deux heures et demie d'autonomie, deux caméras de profondeur, mode autonome ou télécommandé avec suivi de personne.
• Go1, annoncé en 2021 en trois versions (Go1 Air à 2 700 dollars, Go1 à 3 500 dollars, Go1 Edu à 8 500 dollars) : 12 kg, 3,5 m/s sur la version médiane, environ une heure d'autonomie au trot, processeur à seize cœurs, cinq caméras stéréo grand-angle de profondeur, charge utile de 3 kg. À titre de comparaison, le Spot de Boston Dynamics coûtait alors 74 000 dollars.
• Go2, décliné en Air à 1 600 dollars, Pro à 2 800 dollars et X à 4 500 dollars, hors taxes et transport : environ 15 kg, de 2,5 à 3,7 m/s selon la version, LiDAR 4D ultra-grand-angle L2 à reconnaissance hémisphérique de 360 degrés sur 96, une à deux heures d'autonomie, deux à quatre heures sur la version Edu.
• B2, quadrupède industriel : environ 60 kg batterie comprise, plus de 6 m/s, saut de plus de 1,6 m, charge statique d'au moins 120 kg et plus de 40 kg en marche continue, quatre à six heures d'autonomie et plus de 20 km à vide, obstacles jusqu'à 40 cm, pentes de plus de 45 degrés, étanchéité IP67, fonctionnement de -20 à 55 degrés, un LiDAR 3D, deux caméras de profondeur et deux caméras optiques. Prix non publié.
• A2, quadrupède industriel : 42 kg avec batterie, environ 100 kg de charge statique et environ 25 kg en marche continue, de 0 à 3,7 m/s, plus de cinq heures et environ 20 km à vide. Prix non publié.

Les humanoïdes :

• H1, annoncé le 15 août 2023, premier humanoïde de l'entreprise, au prix annoncé alors sous les 90 000 dollars : environ 180 cm, 47 kg, cinq degrés de liberté par jambe et quatre par bras, couple articulaire maximal de 360 newtons-mètres, LiDAR 3D et caméra de profondeur. À son annonce, il n'avait pas de mains mais des embouts amortis. Le constructeur revendique sur sa fiche une vitesse de 3,3 m/s présentée comme un record du monde, et une mobilité potentielle supérieure à 5 m/s : aucune de ces valeurs n'est certifiée par un organisme tiers.
• G1, dévoilé à la conférence ICRA en 2024 au prix de lancement de 16 000 dollars, affiché à 13 500 dollars en août 2026 : 132 cm debout et 69 cm plié, environ 35 kg batterie comprise, 23 degrés de liberté, environ deux heures d'autonomie, caméra de profondeur et LiDAR 3D. Unitree le présentait comme plus compact, plus facile à employer et à entretenir que le H1, tout en admettant que ses performances restaient loin derrière.
• R1, annoncé le 25 juillet 2025 à 39 999 yuans, soit environ 5 900 dollars : 121 cm, 25 kg, 26 articulations, présenté comme né pour le sport, avec saltos et sprints.
• H2, affiché à 29 900 dollars en août 2026 : 182 cm, environ 70 kg, 31 degrés de liberté, 360 newtons-mètres aux jambes, processeur principal Intel Core i5, environ trois heures d'autonomie, charge nominale par bras d'environ 7 kg.

Les prix publics relevés sur la boutique officielle en août 2026 vont de 4 900 dollars pour le R1 à 100 000 dollars pour le H2 Plus, le H1 restant affiché à 90 000 dollars. L'entreprise vend aussi des mains dextres, des bras robotiques et ses propres capteurs LiDAR 4D.

Technique

L'innovation d'origine du fondateur est l'emploi de moteurs sans balais à rotor externe et à bas coût pour animer un quadrupède performant, là où les architectures concurrentes recouraient à l'hydraulique. Les moteurs à fort couple et les trains d'engrenages sont développés en interne, et l'entreprise fabrique ses moteurs elle-même. Unitree conçoit et vend ses propres LiDAR 4D, L1 et L2, le L2 équipant en série toutes les versions du Go2. En 2026, le taux d'approvisionnement en composants d'origine chinoise dépassait 90 %.

Financement et introduction en Bourse

Les tours de table successifs, tels que le prospectus les récapitule, sont les suivants : amorçage en 2016 par un investisseur individuel, tour providentiel en 2018, puis de 2020 à 2022 des tours pré-A, A, A+, B et B+ avec Sequoia, First Capital et Matrix Partners ; en février 2024 un tour B2 de près d'un milliard de yuans ; en septembre 2024 une tranche de série C sur une valorisation de 8 milliards de yuans ; en juin 2025 la clôture de la série C, près de 700 millions de yuans, sur une valorisation supérieure à 12 milliards de yuans, menée conjointement par des fonds liés à China Mobile, Tencent, ByteDance, Alibaba, Ant Group et Geely. L'entreprise s'est transformée en société par actions en mai 2025.

L'actionnariat externe au moment de l'introduction en Bourse comprend Meituan à 9,65 %, HSG (ex-Sequoia China) à 7,11 %, Matrix Partners China à 5,45 %, ainsi que des fonds publics, le fonds de développement de l'industrie robotique de Pékin à 3,83 % et le fonds chinois d'investissement dans l'internet à 2,11 %.

Les comptes au prospectus sont les suivants : chiffre d'affaires 2024 de 392 millions de yuans pour un bénéfice de 94,5 millions ; chiffre d'affaires 2025 de 1,69 milliard de yuans pour un bénéfice de 278 millions ; premier trimestre 2026, chiffre d'affaires de 420 millions de yuans en hausse de 68,5 % sur un an, bénéfice de 50 millions en baisse de 47,7 %. Les chiffres 2025 communiqués par la Bourse de Shanghai sont un chiffre d'affaires de 1,699 milliard de yuans, une marge brute de l'activité principale de 60,13 %, plus de 5 500 humanoïdes livrés, et un chiffre d'affaires des humanoïdes de 868 millions de yuans soit 51,78 % du total : les humanoïdes dépassent les quadrupèdes pour la première fois. Le prospectus donne 480 salariés à la fin de l'exercice 2025. Les dépenses de recherche et développement sont tombées de 31,4 % du chiffre d'affaires en 2023 à 17,8 % en 2024 puis 7,7 % en 2025. Le prix moyen d'un humanoïde vendu est passé de 593 400 yuans en 2023 à 260 700 yuans en 2024, puis à 167 600 yuans sur les neuf premiers mois de 2025. Le prospectus vise une capacité de production de 190 000 robots par an.

Le dossier a été accepté par la Bourse de Shanghai le 20 mars 2026. Le régulateur chinois des marchés a approuvé l'enregistrement le 2 juillet 2026, pour lever 4,2 milliards de yuans, soit 618 millions de dollars, par l'émission d'au moins 40,45 millions d'actions nouvelles représentant 10 % du capital après émission. La moitié du produit est destinée à la recherche sur les modèles de robots intelligents, et 624 millions de yuans à une base de production. DeepSeek a investi 140,8 millions de yuans dans l'introduction, obtenant 2,31 % du placement stratégique, et a signé un accord de développement conjoint de modèles d'intelligence artificielle pour humanoïdes : Unitree donnera la préférence à DeepSeek pour l'entraînement de ses modèles, DeepSeek donnera la préférence à Unitree pour ses achats de robots ; les deux entreprises ont leur siège à Hangzhou. Le prix d'introduction a été fixé à 150,80 yuans par action, pour un produit de 6,1 milliards de yuans. La valorisation à l'émission représentait 219 fois les bénéfices de 2025 et 36 fois le chiffre d'affaires. La tranche destinée aux particuliers a été sursouscrite plus de huit mille fois. La première cotation a eu lieu le mercredi 19 août 2026 sur le marché STAR de la Bourse de Shanghai : le titre a bondi jusqu'à 629 % en séance et a clôturé en hausse de 460 %, à 845 yuans. Unitree est devenue le premier fabricant d'humanoïdes coté en Chine continentale. À la clôture du premier jour, la valorisation était chiffrée à 66 milliards de dollars, au-dessus de Figure AI et devant Baidu et JD.com. Wang Xingxing détient environ 30 % du capital, en direct et indirect ; sa participation valait plus de 133,5 milliards de yuans à l'ouverture du premier jour. Un classement établi en 2025 en fait l'entrepreneur né après 1990 le plus riche.

Industrie et production

Le ministère chinois de l'Industrie et des Technologies de l'information a publié le 2 novembre 2023 une directive fixant deux échéances : la production de masse d'humanoïdes d'ici 2025, et d'ici 2027 faire des humanoïdes un nouveau moteur important de la croissance économique, avec une chaîne d'approvisionnement sûre et un écosystème industriel de niveau avancé mondial. Unitree bénéficie du fonds pour les sciences et technologies de Hangzhou ; les villes chinoises ont réuni plus de 26 milliards de dollars de fonds d'investissement dans le secteur depuis la fin de 2024. Wang Xingxing a participé au symposium sur les entreprises privées présidé par Xi Jinping le 17 février 2025 à Pékin, aux côtés de Ren Zhengfei pour Huawei, Wang Chuanfu pour BYD, Lei Jun pour Xiaomi, Pony Ma pour Tencent, Jack Ma pour Alibaba et Liang Wenfeng pour DeepSeek.

L'entreprise a ouvert au début de 2025 une usine de plus de 10 000 mètres carrés à Hangzhou, à quinze minutes de son siège, dimensionnée pour trois à cinq ans d'expansion. Elle fabrique en interne ses composants clés et assure l'assemblage final. Son directeur marketing, Huang Jiawei, déclarait alors que l'entreprise n'augmenterait pas sa production à l'aveugle mais accroîtrait sa capacité par les horaires et l'efficacité. L'objectif de production annoncé pour 2026 est de 10 000 à 20 000 unités, contre environ 5 500 en 2025.

Les parts de marché varient fortement avec la mesure retenue, et il faut les lire avec prudence. Selon Reuters, Unitree détenait plus du quart du marché mondial des humanoïdes en 2025. Le cabinet Omdia compte pour la même année plus de 5 000 unités expédiées dans le monde par Unitree, et autant par son concurrent AgiBot. D'autres mesures circulent, qui ne portent ni sur la même période ni sur le même périmètre. Sur les quadrupèdes, Unitree détiendrait plus de 60 % du marché mondial. Le même cabinet estime que près de 90 % de tous les humanoïdes vendus dans le monde en 2025 étaient chinois. Ses concurrents sont Tesla, Boston Dynamics, Leju Robotics et AgiBot, auxquels s'ajoutent UBTech Robotics, coté à Hong Kong, et EngineAI à Shenzhen. On dénombre plus de 140 fabricants chinois d'humanoïdes, face à Tesla avec Optimus, à Figure et à Agility avec Digit ; Elon Musk a déclaré ne voir aucun concurrent significatif hors de Chine. Wang Xingxing situe le moment de bascule de la robotique dans deux à dix ans et désigne l'écart de généralisation, c'est-à-dire l'incapacité d'un robot à exécuter une consigne inédite, comme le plus gros problème de toute la communauté scientifique mondiale. Il ajoute que la technique des humanoïdes en est encore à un stade relativement précoce.

Notoriété

À la veille du Nouvel An lunaire 2025, seize robots H1 ont dansé le yangge, danse folklorique chinoise, aux côtés de danseurs humains, dans un numéro du gala de la télévision d'État mis en scène par le réalisateur Zhang Yimou. Les robots portaient des vestes fleuries rouge et blanc. L'infrastructure d'intelligence artificielle et de calcul en nuage était fournie par Alibaba Cloud. Le numéro a été présenté comme la première performance de groupe d'humanoïdes à grande échelle entièrement pilotée par intelligence artificielle. Au gala du 17 février 2026, les humanoïdes d'Unitree ont exécuté des enchaînements d'arts martiaux en autonomie, avec des saltos sur trampoline atteignant trois mètres, de l'escalade de mur et une course à quatre mètres par seconde. La presse a décrit du parkour par-dessus des tables, des saltos aériens de trois mètres et des figures de danse au sol. Quatre entreprises participaient au gala : Unitree, MagicLab, Noetix et Galbot. Des robots se sont vendus en quelques minutes sur une plateforme de commerce en ligne pendant la diffusion.

La Chine a organisé à Pékin, du 15 au 17 août 2025, les Jeux mondiaux de robots humanoïdes de Pékin : plus de 500 robots, 280 équipes venues de 16 pays, 26 disciplines. Le H1 d'Unitree a remporté le 1 500 mètres en prenant les première et troisième places. Bilan de ces Jeux : Unitree a remporté 11 médailles dont 4 en or, sur 400 mètres, 1 500 mètres, 100 mètres haies et relais 4 fois 100 mètres ; le centre pékinois d'innovation sur les robots humanoïdes en a remporté 10 dont 2 en or. Unitree a dévoilé le 18 août 2026, la veille de son introduction en Bourse, un prototype humanoïde baptisé Superman, pour lequel elle revendique une vitesse de pointe de 12,66 mètres par seconde, soit environ 45 km/h, et un saut vertical de deux mètres, développé en un peu plus de trois mois. La publication qui rapporte la démonstration précise explicitement que ces chiffres n'ont pas été vérifiés de façon indépendante et reposent sur une vidéo de l'entreprise.

Réserves et controverses

Sur la sécurité informatique, une faille critique baptisée UniPwn, dans l'interface de configuration sans fil par Bluetooth, permet une prise de contrôle complète des quadrupèdes Go2 et B2 et des humanoïdes G1 et H1. Les chercheurs Andreas Makris et Kevin Finisterre ont averti Unitree en mai 2025 ; l'entreprise a cessé de répondre en juillet ; la faille a été rendue publique le 20 septembre 2025. Elle est propagable de proche en proche : un robot compromis peut rechercher et infecter automatiquement les autres robots Unitree à portée. Unitree a répondu le 29 septembre 2025 en reconnaissant des vulnérabilités de sécurité et des problèmes liés au réseau et en annonçant avoir achevé la majorité des correctifs. Les mêmes chercheurs avaient identifié auparavant une entrée d'accès distant non documentée dans le Go1, référencée sous l'identifiant de vulnérabilité CVE-2025-2894. Victor Mayoral-Vilches, fondateur de la société de sécurité Alias Robotics, reproche à Unitree, comme à d'autres constructeurs, d'avoir simplement ignoré les signalements de sécurité antérieurs et les tentatives répétées de prise de contact ; des robots, dit-il, ne sont sûrs que s'ils sont sécurisés.

Sur les restrictions américaines, le 28 juillet 2026, l'autorité américaine des télécommunications a ajouté à sa liste de matériels à risque les dispositifs robotiques avancés, c'est-à-dire les robots mobiles communicants de plus de deux kilogrammes d'origine étrangère. Les drones, les véhicules connectés, les dispositifs médicaux et les systèmes de moins de deux kilogrammes en sont exempts. La mesure ne vaut que pour les modèles nouveaux, les produits déjà homologués restant libres ; le département de la Défense doit examiner les demandes d'autorisation conditionnelle, à déposer avant le 1er janvier 2028. Unitree y est nommément citée pour une vulnérabilité critique. Aucune entreprise n'est nommée dans les documents de l'autorité américaine elle-même, mais la presse identifie les fabricants touchés comme étant Unitree, AgiBot et UBTech. Le vice-président de Boston Dynamics a soutenu la mesure ; le constructeur suisse ANYbotics prévoit de demander des autorisations conditionnelles assorties d'engagements de production aux États-Unis ; le dirigeant de Ghost Robotics invoque la menace informatique et des prix prédateurs ; la Brookings Institution juge la démarche improvisée. En juin 2026, des parlementaires américains ont déposé un texte bipartisan visant les robots chinois comme une menace de sécurité nationale, Unitree étant nommément visée et accusée de bénéficier de subventions publiques généreuses.

Sur l'usage militaire, lors de l'exercice conjoint sino-cambodgien Golden Dragon 2024, commencé le 16 mai 2024, l'Armée populaire de libération a présenté des chiens robots armés d'un fusil d'assaut fabriqués par Unitree, selon la publication spécialisée de défense Army Recognition.